로크웰 오토메이션은 통합 모션 제어를 위해 임베디드 EtherNet/IP 기술을 활용하는 고성능 모듈형 서보 드라이브를 발표했다.

Allen-Bradley Kinetix 6500 서보 드라이브는 표준 Ethernet/IP 개방형 네트워크 기술로 인해 모션 컨트롤 전용 네트워크가 불필요하며 공통의 네트워크에 연결된 고성능 드라이브, I/O, 스마트 액츄에이터, EIO 및 기타 EtherNet/IP 연결 장치를 통합한다.

특히 Allen-Bradley ControlLogix PAC(Programmable Automation Controller)와 함께 사용할 때, Kinetix 6500 드라이브는 향상된 장비 설계 및 유연성 그리고 시스템 성능 개선과 시스템 비용 절감을 가능하게 한다. Kinetix 6500 서보 드라이브의 EtherNet/IP통합 모션은 ODVA(Open Device Vendors Association)의 공통 산업용 프로토콜(CIP)의 확장된 개념인 CIP 모션을 사용한다. CIP 모션 기술은 보장된 실시간성(시결정성, determinism)과 closed loop 모션 제어의 요구 사항을 결합해, IEEE 802.3과 TCP/IP를 포함하는 Ethernet 표준을 준수한다.

EtherNet/IP는 전 세계적으로 가장 널리 사용되는 산업용 Ethernet 토폴로지로서, 250개 회사의 850개가 넘는 제품군에 걸쳐 2백만 노드 이상 판매되었다.새로운 Kinetix 6500 서보 드라이브에는 위치, 속도 및 토크 루프가 설정되어 있어 모션 제어를 위한 고대역 솔루션을 제공한다. ODVA의 CIP Sync 기술 (IEEE-1588 준수 고정밀 시간 동기화)이 추가되어 여러 개의 축에 대해 정확하고 동기화된 모션 제어가 가능하다.Kinetix?6000 제품군의 입증된 성능을 바탕으로 Kinetix?6500은 세이프 스톱, 제로 스피드(zero speed) 모니터링, 세이프 디렉션 모니터링 및 최대 가속 모니터링과 같은 개선된 세이프티 기능들을 제공한다.

이 기능들은 SIL3, Cat.4, PLe 를 만족시키며, 작업자의 안전을 고려하는 동시에 장비 및 프로세스가 작동하는 동안에도 보호 구역으로의 접근을 허용하여 장비 효율을 높이고 가동 중단 시간을 줄여준다.

식품 제조업체를 위한 세척 후 삽입 또는 인쇄 장비 롤러 청소와 같은 어플리케이션에 대해 세이프 스피드 기술을 적용하여 기계 가동 시간은 늘리고 개인 상해의 위험은 줄여준다. 작업자와 유지보수 인력이 장비가 가동중인 상태에서 장비를 청소할 수 있어 세척 공정 속도와 장비 가용성이 크게 증가한다. 비상 정지 없이 이물질 또는 걸림 문제를 해결할 수 있기에, 이런 장비 접근성은 폐기물을 줄이고 장비 수명은 연장시키며 장비를 다시 최대 가동 속도까지 올리는 데 필요한 에너지 양을 절감시킨다.
 

Kinetix 6500 서보 드라이브는 혁신적인 모듈형 구조를 통해 용량 범위 증가 등 향후 장비 개선을 적용시킬 수 있는 플랫폼을 제공한다. 이런 모듈형 구조는 제어 모듈과 축을 교체 사용할 수 있기에 타 네트워크 및 세이프티 기능을 쉽게 적용시킬 수 있는 네트워크와 안전 옵션상의 유연성을 제공한다. 이에 사용자는 관련된 업그레이드 비용은 50%까지 줄이면서도 새로운 시장 트렌드 및 최신 기술에 더욱 쉽고 빠르게 적응할 수 있는 것이다.
 

Kinetix 6500 서보 드라이브는 식품가공, 포장, 인쇄 및 웹, 그리고 위치 제어가 필요한 장비 등 고성능, 효율 및 안전이 중요한 어플리케이션에 대해 가장 이상적인 모션 제어를 제공한다.

참조:  www.ab.com/motion 

오승모 기자 (oseam@icnweb.co.kr)

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